这边，庆父和哀姜动起了老办法的脑筋，那就是干掉鲁闵公，庆父直接上位。
对，弑君夺位！
反正鲁国国君之位，本来就应该是自己的。
此时的自己还是有几把刷子在的，位居上卿，执政大臣，与太后关系密切，朝中不少大夫和要职，是公子友回来前就安排好了的。
仍旧是老套路，几个要素得具备：
第一，要有个杀手；
第二，要迅速引导舆论；
第三，要有个合适的机会。
有了目标的庆父开始准备了，他相信自己一定能够成功，他甚至已经考虑自己当上国君后的施政措施了。
对了，公子友这家伙一定要除去，无论如何都要为他找个去死的理由。
那边，齐桓公再次派出大夫仲孙湫来鲁国了。
这次仲孙湫来鲁国的表面动作，是代表齐桓公向鲁侯通报近期齐国要组织中原诸侯联军的事项了。
原来，公元前662年冬，一支叫赤狄的北狄武装突然进犯中原诸侯邢国。
邢国紧急向齐国求援，齐桓公准备组织联军讨伐赤狄。
这个时候的鲁国，正值国丧和国君守孝期，国家不宜出征，所以齐桓公也没有通知鲁国参加联军。
但从盟国的角度，齐桓公得派人向鲁国通报一声。
仲孙湫的真实意图就是想看看公子友回鲁国后，鲁国的现实情况如何了。
真如他所料，此时的公子友成功地制衡住了庆父。