之所以上杉清定会选择让岛津家与琉球进行沟通交涉，再从大明引进毛竹。是因为此时倭寇的活动是异常猖獗。
早在嘉靖三十二年（扶桑天文二十二年），王直就率领倭寇大举袭击大明治下的沿海地区，其入侵情状是：“连舰数百，蔽海而至，浙东西，江南北，滨海数千里，同时告警。”三月破昌国卫，四月犯太仓，破上海县，掠江阴，攻乍浦，八月劫金山卫，犯崇明及常熟、嘉定。
嘉靖三十三年正月（扶桑天文二十三年），自太仓掠苏州，攻松江，复趋江北，薄通、泰，四月陷嘉善，破崇明，复薄苏州，入崇德县，六月由吴江掠嘉兴，还屯柘林。纵横往来，若入无人之境。
徐惟学死后，徐海就以柘林镇为根据地，大逞凶威，分众四出，攻城略地。编成军队组织的倭寇军，令全军上下皆着红衣。
徐海本人是有时骑马，有时乘轿，甚至还带着情妇出去劫掠。
嘉靖三十四年（扶桑弘治元年）正月，徐海率众夺海船，攻乍浦、海宁，陷崇德，转攻塘西、新市、横塘、双林、德清等地。杀把总梁鹗，指挥周奎、孙鲁，百户陆陵、周应辰，副理问陶一贯等人，官兵大败，死伤惨重。杭州数十里外血流成河。
嘉靖三十四年，四月。徐海伙同倭寇，率四千余人进犯嘉兴，张经分遣参将卢镗等督官兵击之。
保靖兵初到，对嘉兴一带的地形不熟悉，初战受挫，巡按御史胡宗宪亦赶来，激励士兵再战，遂于嘉兴东郊石塘湾大胜倭寇。随后，倭寇向平望方向逃遁。
四月二十六日，倭寇从嘉兴至唐家湖，湖水汹涌，不能渡，吴江知县杨正调集乡兵于水上，牵制敌舟，派善泅水者入水凿船。保靖宣慰使彭荩赶到，大败倭寇，使其退至王江泾。
此时明军已对倭寇形成合围之势，北有卢镗军，东有俞大猷军，南有胡宗宪军。保靖兵作为先锋，率先对倭寇发起进攻，斩敌两百余人。
四月二十八日、二十九日双方又有激战，张经亲自督战，倭寇五千余人展开猛攻，明军势弱，有怯战之意。在此危急时刻，俞大猷奉命督永顺士兵两千名，从泖湖赶来，汤克宽（俞大猷副将）部亦率舟师会合，明军顿时士气大振。
五月一日，明军在三面合击之下，大败倭寇，斩敌两千余人，溺死者更是数不胜数。
倭寇残部逃回柘林镇，并自行焚烧大本营，驾船两百余艘出海逃亡。这次战役就是嘉靖年间的“第一大捷”——王江泾大捷。
嘉靖三十四年，五月。倭寇再度进犯苏州府，从柘林镇分几路出发，各处掠夺，明军以兵备参政任公环率师为前驱，与总兵俞大猷、游击邹继芳、守备王桂合力御倭于坝上，最终倭寇败逃，明军“获其舟三十五艘，斩首二十级”。
次日，倭寇合伙乘船再次来袭，明军率先用铜发熕炮击倭船。在船只受到炮击后，倭寇纷纷登岸。
这时，兵备任公环再率钩刀手与倭寇鏖战，自早晨战至下午，大败倭寇，斩首八百余级，而明军并没有损失一个士兵。
王江泾大捷与其前后的数次战役，战功虽然不小，但并没有对倭寇形成致命的打击。之后，汪直与徐海势力依然活跃在东南沿海。
嘉靖三十五年（1556年）春季至夏季，海盗活动再次复燃。王直、徐海等人在葡萄牙人与九州不少沿海地区的大名的支持下，屡败官兵，“浙、直、闽、广几不可支”。